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故障
APSH-051

APSH-051

WARN 连接或取消分配 UOP 输入

［原因］机器人在当前的 UOP 的输入状态下无法动作。［对策］ UOP 的输入信号#1､#2､#3 及#8 必须处在 ON，或者使 UOP 的输入无效。确认后请重新接通控制装置的电源。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · APSH-051

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。