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故障
SRVO-437
SRVO-437
SERVO 均压平衡处理特异点 (G:%d)
［原因］ 手腕轴的奇异点区域（J5 在 0deg 左右）。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 如有可能，更改机器人的形态（U/D、T/B）。