［原因］ 焊枪 A 和焊枪 B 上关节速度极限不同。在向加压位置的同步动作中，焊枪 A 和焊枪 B 的关节速度极限必须相 等。 ［对策］ 利用焊枪调整实用工具，设定两把焊枪的最大速度。 打开焊枪调整实用工具画面。 按下 F6[双焊枪]键。 按下 F4[速度]，在所显示的提出框中选择“是”，使得两把焊枪的最高速度相同。 重新接通控制装置的电源。