# 8206 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:CANopen 301 Obj 0x1006 Data Error。 原因:SYNC Period 错误。 ## 解决措施 检查0x1006 的数据内容,若小于或等于0,将产生此项错误。将 NMT 重置或使用 0x6040重置。