## 说明 机器人校准失败。 内部错误代码： arg。 ## 后果 机器人将不会被校准。 ## 建议措施 1. 重新启动轴校准例行程序。 2. 在另一个位置运行轴校准例行程序。 3. 如果问题仍然存在，重新启动控制器并重复。