## 故障原因: 确定折弯机是否已经到位； 检查折弯机与机器人的总线通讯是否正常， 检查 折弯机反馈的信号是否正常。 ## 排查方法: 确定折弯机是否已经到位；检查折弯机与机器人的总线通讯是否正常， 检查折弯机反馈的信号是否正常。 ## 解决方案： 采用 PressReset 语句复位折弯机；或者断开折弯机与控制器的 socket 连 接后，用脚踩折弯机，让折弯机复位。 ## 案例分享： 无。