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故障
TCPP-072
TCPP-072
STOP 无效的索引(T_S[%d])
［原因］ 在机器人速度输出功能的 TCP_SPD[输出条件编号]中，指定了无效的编号。 ［对策］ 在 TCP_SPD[输出条件编号]中指定有效的编号。