| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请参阅以下内容进行恢复操<br>作。<br>通过轴软限位停止时的确认项<br>目<br>・请修改程序，确保不会超过安<br>全功能管理器中设置的轴软限位<br>范围。<br>・请确认安全功能管理器中的轴<br>软限位设置是否合理。<br>・请确认机器人注册及校准是否<br>正确执行。 | 重置 |