编码器过速度:SV

# 8165 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 驱动器供电下：转速超过8,800 rpm。 2. 电池供电下：转速超过10,000 rpm。 3. 电池切换供电瞬间电压过低，导致伺服的绝对位置即会遗失。 ## 解决措施 1. 确认电机接地端是否确实接地，请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片 (Heat Sink) 连接。 2. 确认编码器信号线是否正常，确实将编码器信号线与电源或大电流之线路分开，避免产生干扰。 3. 编码器线材请使用含隔离网之线材，并且将隔离网线拉出以正确接地。 4. 检查电机转速，请确保电机转速在额定范围内。 5. 测量电池电压是否低于 3.1V，或更换原厂电池。 6. 电池的配线是否接触不良。若以上处置皆无改善，请将电机送回经销商或原厂检修。重上电清除。