# 1641 > 信息类别：报警 ## 报警原因 上电时编码器多圈实际值的变化超出允许范围 ## 解决措施 1. 保证上电时电机实际值与上一次断电时的位置变化不超出允许范围 2. 如需单方向运行，可以通过参数 0x2000开启无限位置控制