与 SMB 的通信中断。

## 说明 在驱动模块 arg 中的测量链路 arg 上，轴计算机和串行测量电路 板之间的通信中断。 ## 后果 系统进入“系统故障”状态并丢失校准消息。 ## 可能原因 这可能是由于接触不良或者线路（屏蔽）不佳导致的，尤其是在 附加轴上使用了非 ABB 线缆的情况下。另外的可能原因是串行测 量电路板或轴计算机故障。 ## 建议措施 1. 按机器人产品手册中的说明重置机器人的转数计数器。 2. 确保串行测量电路板与轴计算机之间的线路连接正确，且线路 符合 ABB 规定的规格。 3. 确保线路屏蔽正确连接到了两端。 4. 确保靠近机器人线路的区域没有强电磁干扰。 5. 确保串行测量电路板和轴计算机工作完全正常。更换任何故障 部件。