［原因］ 通过模式开关信号检测出了链报警。 ［对策］ 1. 确认模式开关及其布线情况，若有问题则予以更换。 2. 更换急停板。 有关发生本报警时的恢复步骤，请参阅 SRVO-230（链 1 异常）、231（链 2 异常） 的项目。 注释 发出该报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链异常报警的复位操作。在双重化电路的其中一个 电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电路故障的情况下，有可能难以确保安全。