# 2087 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1.电机接线、编码器接线不良或连接不良 2.电机运行超过了过载保护特性 3.由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大 4.伺服单元故障 ## 解决措施 1.确认电机接线、编码器接线是否有问题 2.重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。 3.改善机械性因素。 4.可能是伺服单元故障。更换伺服单元。