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故障
APSH-004

APSH-004

WARN 等待界面区域%s

［原因］机器人将要进入干涉区域，但是单元控制器尚未发出允许进入的指令。［对策］根据需要，在单元控制器尚未发出允许进入干涉区域的指令时，确认单元控制器的程序。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · APSH-004

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。