内容
ASF01基板检测到所有轴的编码器通信异常。
子代码的内容
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| SDCA01基板(保险丝断线) | 同时发生AL1692 PG电源保险丝断线(伺服)时，请更换SDCA01基板的保险丝(F1)。 |
| 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。 【机器人轴】 • 编码器之间的电缆 • SDCA01基板-CN508 • SDCA01基板和ASF01基板的CNBX连接器 【外部轴】 • 编码器之间的电缆 • SDCA01基板-CN534、CN535、CN536 • SDCA01基板和ASF01基板的CNBX连接器 |
| 编码器(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换编码器。 |
| ASF01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |