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故障
1901
1901
速度扫描错误。
## 故障原因: 绝对圆滑,轨迹规划前瞻错误。 ## 排查方法: 算法内部错误,备份系统,提交软件缺陷。 ## 解决方案: 修改点位或速度信息,或修改为相对圆滑,同时备份系统,提交软件缺陷 。