跳到主要内容

故障资料

正在加载故障资料

正在加载故障资料

故障
SHAP-021

SHAP-021

ABORT 图形中心位置 PR[1]未初始化

［原因］定制图形的中心位置在位置寄存器中尚未被作为中心位置来示教。［对策］将定制图形的位置寄存器作为中心位置来记录。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SHAP-021

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。