移动方向错误

## 说明 从打开时从当前位置到目标位置移动arg 给出了移动方向错误的移动 ## 后果 打开错程序将会以执行结束移动开始。 ## 可能原因 将控制交还位置控制前，移动强制控制必须将机械单元移回到从 位置控制接管时的起始位置。 这种情况下，强制移动的起始位置会比当前位置更接近结束位置， 将会导致位置控制能接管前就会执行结束移动。 这种情况意味着在结束移动过程中发生了与电路板的碰撞、电路 板厚度不正确或校准不正确。 ## 建议措施 1. 确保配置正确，例如电路板厚度。 2. 确保校准正确。