错误处理 :马达电源关断
错误复位 :不可以
**内容:**主CPU 板访问电源顺序板的时间低于一段时间(16 毫秒)。
主要原因:
-
主CPU板有问题。
-
电源顺序板有问题。
-
母板有问题。
对策:
-
关闭AC外部电源,然后再开启,检查是否错误出现。
-
更换主CPU板。
-
更换电源顺序板。
-
更换母板。
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如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。
错误处理 :马达电源关断
错误复位 :不可以
**内容:**主CPU 板访问电源顺序板的时间低于一段时间(16 毫秒)。
主要原因:
主CPU板有问题。
电源顺序板有问题。
母板有问题。
对策:
关闭AC外部电源,然后再开启,检查是否错误出现。
更换主CPU板。
更换电源顺序板。
更换母板。
如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。