# 8249 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1.MCU 通信超时 2.FPGA 运算超时 ## 解决措施 1. 内部故障码 200B-2Eh=1208：内部芯片损坏，更换伺服驱动器 2. 内部故障码 200B-2Eh=0208：按照原因1 排查原因。更换伺服驱动器