# 818 > 信息类别：报警 ## 报警原因 机器人轴不动超过一定时间系统会检查该轴的静态差码，当差码超过设置的数值时，报警 ## 解决措施 尝试加大差码设定值，当超过最大设定值时仍然报警时联系新松人员。差码设定值在超级用户下进入功能-设置-下一屏-安全门中的“位置脉冲偏差”参数