| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请确认脉冲输出板卡。<br>・请确认与电机驱动器的连接。<br>・请更换脉冲输出板卡。<br>・请更换控制器。 | 任务停<br>止 |