# 8147 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：PM.000 设定错误。 原因： 1. 使用台达电机连接 CN2为主编码器，但PM.000 设定不为0。 2. 使用台达磁编码器，但PM.000 或 PM.003 设定错误。 ## 解决措施 1. 检查PM.000 的设定。 2. 确认所使用的电机类型是否符合PM.000 的设定。 3. 若使用台达磁编码器电机，须设定PM.000 = 0 且PM.003 = 0x1XX2。重上电清除。