程序被 RAPID 锁定

## 说明 任务：arg。 程序和运动因为 RAPID 指令“SystemStopAction \\StopBlock”而 停止和锁定。 程序引用 arg。 ## 后果 由于 RAPID 中预编的“System Stop RAPID Block”，程序执行和 运动均被停止。导致停止的问题已优先列入另一个日志。 如果机器人正在执行圆形运动，必须将机器人移至圆形运动的起 点，然后再重新启动程序。 ## 建议措施 找出程序被锁定的原因（可能在其它日志中），先纠正问题并移 动所有动作任务中的程序指针，然后再重新启动程序。