驱动单元过载错误

## 说明 关节arg的驱动单元所达到的温度水平过高。关节连接到驱动模块 arg中的驱动单元，单元位置为arg节点为arg。 ## 后果 除非驱动单元冷却下来，否则无法进行任何操作。系统将转到 Motors Off（电机关闭）状态。 ## 可能原因 1. 关节可能在高转矩情况下长时间运行。 2. 使用长电机电缆的机械臂中发生短路。 ## 建议措施 1. 如果可能，请重新编写用户程序，以减少紧急加速和紧急减速 的次数。 2. 降低因重力或外力造成的静态转矩。 3. 检查电机电缆或电机中是否出现短路。 4. 检查其他硬件事件日志。