## 说明 在驱动模块 arg 和驱动单元 arg 中，泄流电阻开路或流经泄流装 置的电流过小。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统将进入“系统中断”(SYS HALT) 状 态。 ## 可能原因 泄流装置或电缆损坏。 ## 建议措施 验证泄流装置已正确连接，验证泄流装置未损坏，验证泄流装置 电阻正确。