## 说明 电机编码器的温度过高。 接点: arg. 驱动模块：arg. 测量链接：arg. 测量板：arg. 板节点：arg. ## 后果 编码器的寿命可能会缩短。 ## 建议措施 停止机器人并等待电机/编码器冷却。 - 降低环境温度。 - 修改机器人程序以避免高速与大转矩。