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MOTN-153
MOTN-153
STOP.G PM: 关节移动超速(L:n)
［原因］ 关节移动距离度超出了允许值。 ［对策］ 由于是奇异点附近的动作，有可能关节速度变快。进行示教修正，以免通过奇异点附近。