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故障
SPRM-007

SPRM-007

WARN 移动距离过短！倾斜指定功能无效

［原因］较短的移动距离时，倾斜指定功能无效。［对策］由于当前所示教的移动距离过小，无法充分确保基于速度倾斜指定的加速所需的距离。重新对位置进行示教，以便充分确保加速所需的距离。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SPRM-007

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。