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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** : 不可以 **内容:**伺服板上计算得出的各轴的速度控制量的值超出了规定值。 **主要原因:** 1. 机器人动作中,引起了突变动作(通过特异点附近的动作)。 2. 机器人的动作速度太快,进行了速度控制量控制值超限的示教。 **对策:** 1. 变更示教点或精度设定等,针对会发生错误的动作,变更为动作速度得到降低的示教。 2. 通过上述处理仍无法解决时,请联系本公司客服并告知上述错误发生时的所有信息内容、机型、控制形式、序列号、AS软件及伺服软件的版本、程序内容、发生错误时的操作、选项内容等详细信息。