[原因]
PROFINET 的 I/O 模块数据尚未收敛在由启动地址和点数指定的 I/O 的区域的任何一个区域中,或者以横跨区
域的边界进行了配置。这种情况下,数据也不会被分配给任何一个 I/O。
[对策]
需要将数据分配给机器人控制装置的 I/O 时,参考同时发生的 PRIO-631 和 PRIO-632 的信息,更改机器人控制
装置或者 NCM/PC 和 STEP7 的设定。PROFINET 的 I/O 的模块数据只可分配到一种 I/O。也就是说,只可分配
到数字 I/O、模拟 I/O、焊接 I/O 中的其中一个。PROFINET 的 I/O 模块数据,必须收敛在由偏移地址和点数指
定的区域的内侧。不可横跨区域的边界。如果没有满足上述条件,也不会分配给任何一个 I/O。