直线运动第 1 个参数类型错误。

## 故障原因: PLin 语句的第 1 个参数类型错误。 ## 排查方法: 修改报错的 PLin 语句，查看该语句的第一个参数类型是否是 PCARTPOS。 ## 解决方案： 新建 PLin 语句的第 1 个参数变量。 ## 案例分享： 无。