驱动器功能使用率报警:SV

# 8178 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：开启过多驱动器的电机控制功能。 原因：驱动器功能使用率报警。 ## 解决措施 检查目前已开启的滤波器，并评估是否有开启之必要。关闭不需使用之滤波器，如低通平滑滤波 (P1.006 ~P1.008)、Moving Filter (P1.068)、低频抑振 (P1.025 ~ P1.028)、挠性补偿 (P1.089 ~P1.094)、Notch Filter (第一组到第五组)、摩擦力补偿百分比 (P1.062) 与电机防撞保护功能 - 扭力百分比 (P1.057)。