## 故障原因: 1. 机器人配置文件中附加轴的数量不对。 2. 软件缺陷。 ## 排查方法: 1. 检查机器人配置文件中附加轴的数量是否不对。 2. 软件缺陷。 ## 解决方案： 1. 修改机器人配置文件中附加轴的数量，附加轴只能为 0-6 个。 2. 联系售后，将控制器里的文件拷贝出来，发给售后人员。 ## 案例分享： \*\*\* \*\*\*无。