泄流电阻过载

## 说明 在驱动模块arg中，连接至位于驱动单元位置arg的整流器单元的 泄流电阻即将发生过载。 ## 后果 虽可以工作，但系统会很快发生某个停止错误。 ## 可能原因 1. 用户程序可能包含太多机械臂轴减速。如果系统装有附加轴， 则更有可能发生这种故障。 2. 泄流电阻的阻值有误。 3. 电机电缆的相之间或相接地出现短路。 ## 建议措施 1. 重写用户程序，减少紧急减速的次数。 2. 断开泄放器连接，检查电缆并测量泄放电阻值。预计电阻值应 为欧姆左右。 3. 检验电机电缆是否发生内部短路或接地短路。