## 说明 任务: arg。 运行旋转运动时，不允许将运行模式从向前更改为向后，反之亦 然。 程序引用 arg。 ## 建议措施 如有可能，请选择原始运行模式，然后按开始键继续 已停止的旋转运动。如无法执行该操作，请移动机器人和程序指 针重新启动。