## 说明 达到可用插补对象的最大数量。 当动态性能被设为极低的值（例 如使用 AccSet 或 PathAccLim 命令）时，可能发生此问题。 ## 后果 程序将停止执行，系统转入“电机关闭”状态。 ## 建议措施 在 "Motion "主题中的 "Motion Planner "类型的对应实例中，通 过将 "Use additional interp. object batch" 系统参数的值增加 1， 增加对象的数量。