［原因］ 散堆取出中，试图使用工件数据计算机器人位置，而该工件数据是利用与工件列表管理器的设定画面上设定的 视觉程序不同的视觉程序检测出的数据。 ［对策］ 指定利用正确的视觉程序检测出的工件的工件数据 ID，或者将视觉程序的设定设为未选择。