[MCXX]连接到马达ON输出的继电器粘连，或粘连诊断电路故障。(伺服板XX)(代码:XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**马达电源关断时，在供电单元控制板(1VH)上，不能检测出连接到X313 连接器的外部继电器的OFF状态。 **主要原因:** 1. X313跳线(A1-B1间)连接不良。或连接到X313的继电器粘连。 2. 供电单元控制板上的X320连接器(制动器用24V电源系统)之间的线路有控制器连接不良、线路断路等现象。 3. 供电单元控制板或供电单元电源板有问题。 **对策:** 1. 检查X313连接器、A1-B1间的线路。 2. 检查到X320的线路。 3. 更换供电单元。