［原因］ 螺丝拧紧时的旋转轴与 J6 轴不一致。为确保安全，限制了旋转角速度。 ［对策］ 这不是错误。如需告诉拧紧螺丝，请设计为螺丝拧紧旋转轴与机器人的 J6 轴一致。此外，请设为工具坐标系 原点在 J6 轴上。