# 8192 > 信息类别：报警 ## 报警原因 PDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上相同COBID 的PDO)。 ## 解决措施 检查驱动器 (主站) 是否在 1 毫秒接收或传送超过一笔相同COBID 的PDO。将 NMT 重置 、 使用 OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。