圆滑路径初始化错误。

## 故障原因: 绝对圆滑转接路径生成错误。 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 尝试修改报错行对应的点位， 或修改为相对圆滑，同时备份系统， 提交软件 缺陷。