# 1699 > 信息类别：报警 ## 报警原因 CANOpen IP 或 CSP 模式时，同步时钟丢失2次以上 ## 解决措施 检查通信线路是否有干扰，确认上位机正常运行。NMT节点复位，或者 6040 发送故障复位命令