[伺服板XX](再生放大器(编号XX))的软件设定异常。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**有关电力再生的软件设定错误。 **主要原因:** 1. 虽设定机器人型号为CP 系列，但控制电源开启时，第6 轴不能作为电力再生轴使用。 2. 设定CP 系列以外的机器人型号，并将外部轴等作为电力再生用的轴设定，但控制电源开启时，设定的外部轴不能作为电力再生轴使用。 **对策:** 1. 开启/关闭控制电源。如果错误仍清除不了的话，请实施对策2。 2. 请向川崎服务报告所有的详细情况，包括出错时的全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。