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故障
JOG-020
JOG-020
WARN 当前无法路径点动
［原因］ 机器人没在示教路径上，无法进行焊炬点动（路径点动）。 ［对策］ 执行程序，使机器人在示教路径上移动，或者切换到其他的点动坐标系。