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故障
SENS-002

SENS-002

STOP 发送时 DSR 为 off

［原因］试图进行数据的发送，但是传感器侧的 DSR 信号断开。［对策］确认连接机器人和传感器的电缆规格、或者电缆的断线。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SENS-002

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。