# 8214 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：位置命令超出软件正向极限。 原因：软件正向极限。 ## 解决措施 软件正向极限是根据位置命令来判断，而非实际回授位置，因为命令会先到达而回授落后。当本极限保护作用时，实际位置可能尚未超出极限。设定适当的减速时间可达到需求的效果，请参考参数P5.003 的说明。脱离极限后自动清除。