［原因］ 控制装置的柜门打开，或者在短时间内检测出了紧急停止信号。 括号内的数字表示机器人编号（按照 6 轴放大器连接顺序分配的编号）。 ［对策］ 1. 确认报警履历，在同时发生其它报警的情况下，参阅这些报警的原因/对策。 2. 关闭控制装置的柜门，并按下 RESET 按钮。 3. 无法解除该报警的情况下，可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修 说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。