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# 8106 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:位置检出器产生脉波信号异常。 原因: 1. 位置检出器接线错误。 2. 位置检出器接头松脱。 3. 位置检出器接线不良。 4. 因干扰而导致编码器通讯断线。 5. 位置检出器损坏。 ## 解决措施 1. 确认接线是否符合说明书内之建议线路并正确接线。 2. 检视驱动器上CN2 与位置检出器接头有无松脱并重新安装。 3. 检查检出器与驱动器上CN2 及电机两端,是否有发生接线不良或线材断线毁损的状况,若有请更换接头与线材。 4. 请监看编码器通讯错误率P0.002 = -80,若此数值会持续累加,表示有干扰,请检查以下项目: (a) 确认电机接地端是否确实接地,请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片 (Heat Sink) 连接。 (b) 确认编码器信号线是否正常,确实将编码器信号线与电源或大电流之线路分开,避免产生干扰。 (c) 检查位置检出器之线材是否有使用隔离网。 5. 若以上检查皆已完成,仍无法排除异警,请更换电机。重上电清除。