正在加载故障资料
［原因］ 协作机器人的变动负载修正功能中显示的参数设定表编号再生中断。 ［对策］ 根据报警消息中的括号内第二个数值，采取如下对策。 +----------+----------------+----------------------------+ | 错误代码 | 含义 | 对策 | +----------+----------------+----------------------------+ | 1 | 程序结束 | 再生过程中请勿结束程序 | +----------+----------------+----------------------------+ | 2 | 执行了后退操作 | 再生过程中请勿执行后退操作 | +----------+----------------+----------------------------+ +----------+--------------------+------------------------------------------------------+ | 错误代码 | 含义 | 对策 | +----------+--------------------+------------------------------------------------------+ | 3 | 重新调用了FCMPSTRT | 请勿在FCMPSTRT 和FCMPEND 之间调用其他 | | | | FCMPSTRT | +----------+--------------------+------------------------------------------------------+ | 4 | 在其他轨迹恢复 | 轨迹因恢复发生改变时，会中断补正。原始路径恢复功能被 | | | | 禁用时请启用。请勿改变程序行后执行 | +----------+--------------------+------------------------------------------------------+ | 5 | 记录数据发生异常 | 重新通电。若无法解决，请获取发生时的异常时状态记录后 | | | | 发送至发那科销售部门 | +----------+--------------------+------------------------------------------------------+